求人番号:107800

【神奈川】制御開発・研究(ロボット制御技術およびモータ/アクチュエータ制御技術の研究開発)

  • 600万円~900万円
  • 神奈川県横須賀市 夏島町19番地
正社員
リモートワーク(在宅勤務)
フレックス勤務実績あり
上場企業
ここに注目!
・経常利益率 重工業TOP 住友G重機械メーカー「SHI」 変減速機などシェアNo.1製品も複数!
・役職関係なく「~~さん」と呼び合い、上役の方ともフランクに話し合うアットホームな環境

募集要項

仕事内容 ■入社後に任せる業務
「製造業における高度技能が必要な作業の省人化を実現する技能ロボット」や「サービス業や小売業における人の近くで柔軟に作業可能なサービスロボット」に関連する、新規ロボットシステムや高機能ロボットコンポーネントに関する研究・開発に関する業務をお任せします。具体的な業務内容は以下です。

1.独自ロボットシステムの開発および適用
独自開発したロボットにより製造業工場ラインの技能作業を自動化するロボットシステム開発プロジェクトに参画し、システムの設計/製作、基本性能評価(シミュレーション&実機テスト)、生産性評価(実ラインテスト)を担当して頂きます。
まずは自社の生産技術に適用することで実績を作り、その後外販を目指していただきます。

2.高機能ロボットコンポーネントの商品化開発
新規ロボットシステムを支える高機能ロボットコンポーネントの商品化開発プロジェクトに参画して頂きます。新規ロボットシステムの実現に必要な機能から、ロボットコンポーネントの高機能化指針を策定し、商品化に向けた開発計画の立案から実行まで含めて参画して頂きます。この中では、機械・電気のハードウェア特性を考慮した制御アルゴリズムの研究開発も担って頂きます。

3.技術動向調査
上記の研究開発業務における企画・提案の元となる情報収集や、先行的な技術の導入に関して、国内外の技術に関する調査・協業・導入検証、を担当頂く可能性もあります。

仕事内容(備考) ■募集の背景
人手不足や技能継承問題の解決に貢献に向けて、人の技能に依存してきた作業の自動化を実現するメカトロニクス技術の開発人材を募集しています。
『製造業における高度技能が必要な作業の省人化を実現する技能ロボット』や『サービス業や小売業における人の近くで柔軟に作業可能なサービスロボット』など、これまでに実用化が進んでいないにも関わらず、今後の更なるニーズ増加が見込まれる新しいロボティクス製品の実現に熱意のある方を歓迎いたします。

■配属部門のミッション
ミッション:もっと快適で、安心・安全な社会の実現に向けて、住友重機械グループにおける高度な自動化技術の研究と開発をリードしています。
油圧ショベル、大型搬送機械、産業用車両、協働ロボットなどの弊社製品に加えて、新開発ロボットも含めた、生活インフラを支える幅広い産業機器を対象にしています。『自律・遠隔・ヒト協働』を基本方針とした高度な自動化に向けて、外界計測/認識・動作計画・運動制御・新機構開発・システム化と言った先進技術の研究開発、及び、システム統合による実用化を推進しています。
課のミッション:『製造業における高度技能が必要な作業の省人化を実現する技能ロボット』や『サービス業や小売業における人の近くで柔軟に作業可能なサービスロボット』に関連する、新規ロボットシステムや高機能ロボットコンポーネントに関する、研究・開発を進めています。

■当業務の面白み・魅力
現在実用化が急速に進んでいる協働ロボット領域における先行的な技術の研究開発です。アクチュエータ技術やロボット制御技術を通じて、従来は対応困難であった用途での自動化を促進し、社会問題解決に寄与することを狙っています。世の中にないユニークなロボットによる難しい用途での自動化を実現しながら、当社で扱うロボットの主要コンポーネント製品(減速機、モータ/ドライバ、制御コントローラ)の技術をさらに発展させることも狙っています。
生産システム・ロボットシステム・ロボットコンポーネントに関して、社内外の多くの専門家と連携・協力しながら、自身でも幅広く且つ細部まで携わることが可能です。幅広い最先端の技術・製品に触れながら、独自の研究開発を推進する事で、ロボティクス分野における高い専門性を身に着ける事が可能です。

■キャリアステップイメージ
入社直後:入社直後は、独自ロボットシステムによる自社工場の技能作業の自動化プロジェクトに参画して頂きます。事業体と研究所を跨ぐプロジェクトメンバと協力し、ロボットシステム適用開発、高機能化開発(アルゴリズム、ソフトウェア、メカ)において、得意分野にて貢献して頂きます。プロジェクトでのOJTを通して、経験の少ない技術分野の知見も深めて頂きます。同時に、同じ部署で進めている、ロボット事業・アクチュエータ事業と連携した『新規ロボット用途への適用開発』「ロボットコンポーネント高機能化開発」に関する知見も獲得して頂きます。
5年後以降:「製造業向け技能ロボット」や「サービスロボット」を含めた、SHIグループの中の多くの機種に対する高度自動化開発の開発リーダを担っていただく事を期待しています。もしくは、より先進的な技術を探索する研究リーダを担っていただく事を期待します。

■職場の雰囲気や募集部門のメンバー構成
国内外の学会や展示会への参加・発表を奨励しています。また、部門を跨った有志の勉強会も実施されています。

■出張頻度・出張先
出張に関しては、国内事業所:数日/月、海外協力先・調査:数回/年。

■テレワーク頻度
リモート可:リモートワークでの勤務が週2日以下
※実験時は出社必要だが、それ以外は柔軟に対応可能。

■フレックス
コアタイムの無い完全フレックスですが、定時間中の非稼働については関係メンバーとの事前共有が必要です。
必要な経験・能力 【必須】
■経験
・ロボットもしくはモータドライバ/アクチュエータの制御開発業務が3年以上経験ある方
・組込ソフトウエアを開発した実務経験がある方
■使用ツール、資格
MATLAB/Simulink、C・C++、Python
■英語
メール・マニュアル読解:初級レベル

【尚可】
■経験
・ロボットもしくはモータドライバ/アクチュエータの制御アルゴリズムの研究・開発業務に3年以上の経験が有る事。
・生産ラインの自動化開発の経験がある事。
・共同開発・共同研究・委託開発のとりまとめ経験がある事。
・大学卒業後に学会での発表(論文や講演)経験がある事。
■知識・専門性
・制御理論・制御システム開発の高い専門性
・ロボットの制御プラントモデル構築に関連する高い知識
・機械力学、ロボット機構学、解析力学の知識
・品質工学(タグチメソッドもしくは類する理論)の基礎知識
■使用ツール、資格
3DCAD(SolidWorks、Inventor),UML/SysML
■英語
TOEIC600点以上、メール・マニュアル読解:中級レベル、電話・商談:初級レベル
求める学歴 高専卒・大学卒・大学院卒(修士)・大学院卒(博士)
勤務地 神奈川県横須賀市(横須賀製造所) 【配属先】技術本部 技術研究所ロボティクス技術グループ
転勤 当面なし
年収・給与 年収:600万円~900万円
給与事例 給与形態:月給制
モデル年収:30歳690万円 35歳830万円 42歳940万円 管理職クラス1000万~
算出基準 ※給与詳細は経験・能力を考慮し、当社規定により決定いたします。
■昇給:1回(1月)
■賞与:2回(6月、12月)※過去実績:約5ヶ月分
賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。
月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
その他福利厚生 独身寮、住宅手当、財形住宅貯蓄、福祉年金貯蓄、育児介護支援、カフェテリアプラン 他
健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険
受動喫煙対策 屋内禁煙 (屋内喫煙可能場所あり)
就業時間 8:30〜17:30(うち休憩時間60分)
時間外労働有無:有

<標準的な勤務時間帯>
9:00~17:50
<その他就業時間補足>
残業:月平均20時間程度
残業時間 有 約(20)時間 
休日 年間125日 (内訳)週休2日制(休日は土日祝日)
年間有給休暇22日~22日(下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります)
雇用形態 正社員(期間の定めなし)
試用期間 有 (3ヶ月) 試用期間中勤務条件:補足事項無
選考プロセス 選考内容:面接2回 筆記試験 有(SPI)
定年 定年 あり 65歳 / 継続雇用制度無し ★役職定年なし
タイズ補足情報
住友重機械工業では、自社にてロボット駆動用アクチュエータ 「TUAKA」を開発しており、ハノーバー・メッセ2022にて「HERMES AWARD 2022」を受賞しています。
オールインワ
ン・アクチュエータ「TUAKA」はロボットの関節駆動に必要な機能を一体化し、簡単に使えるロボット駆動用アクチュエータとして開発されました。精密制御用Eサイクロ減速機ECYシリーズにサーボモータやエンコーダ、安全機能搭載のドライバなどが組み合わされたモジュール構成となっており、必要なコンポーネントを選択するだけで手軽にロボットの設計が可能です。高逆駆動効率アクチュエータによる”トクルセンサレス双方向力覚伝達技術”が特徴です。
「TUAKA」はシンプルでコスト効率の高いシステム統合に重点を置いて開発が進められ、PTC事業部とSCG開発チームの連携によりアクチュエータ製品として完成しました。同アワードの審査では「ロボットアプリケーションの市場投入までの時間を短縮する」というコンセプトを達成している点で高い評価を頂き、「HERMES AWARD 2022」の受賞へと至りました。

本製品は市場投入に向けて準備中の段階で、2022年3月に日本で開催された2022国際ロボット展(iREX2022) でも参考展示され、今後は欧州をはじめ、世界各国での販売を計画しており、こちらの市場投入に向けたロボットシステム開発を担っていただきます。
製品の詳細:https://cyclo.shi.co.jp/drive-solution/actuators/


住友重機械工業グループ紹介映像<https://youtu.be/IKMwySkDfWs>

採用パンフレット
https://saas.actibookone.com/content/detail?param=eyJjb250ZW50TnVtIjoxNTU5MzZ9&detailFlg=0&pNo=1

住友重機械工業は、1888年(明治21年)、別子銅山で使用する機械・器具の製作と修理を担う「工作方」として創業以来、社会と産業の発展とともに歩んできました。
現在は、一般産業機械から最先端の精密機器、さらに建設機械、船舶、環境プラント機械を事業領域とした総合機械メーカーです。
約100年の伝統の中で培ってきた「モノづくり」の精神は、ナノテクノロジーから巨大構造物まで様々な分野に展開され、「動かし、制御する」確かな技術を駆使することで、豊かな社会づくりに貢献しています。

住友重機械グループとして事業セグメントの区分を「メカトロニクス」「インダストリアル マシナリー」「ロジスティックス&コンストラクション」「エネルギー&ライフライン」の4つに分類しています。
【メカトロニクス】
● パワートランスミッション・コントロール事業部
変減速機はモータの回転数を制御し、より大きな力を得るための動力伝達装置。インバータは、回転数を制御すると同時に省エネ化を実現する制御機器です。産業用ロボットや搬送ラインの駆動部など、世の中のモノを動かすあらゆる場面で使用されています。
●メカトロニクス事業部
半導体及びFPD用製造装置業界の様々な装置・機械ノウハウに精通した制御技術をベースに、XYステージなどの機構技術とアクチュエータなどの駆動技術、レーザ加工機などの加工技術融合させた「メカトロ」技術で、最適なソリューションを提供しています。

【インダストリアル マシナリー】
●プラスチック機械事業部
プラスチック製品を製造する射出成形機は、精密・ハイサイクルな成形を得意としており、電気・電子関連市場で特に強みがあるほか、食品容器まで、難しい形状を素早く、効率的に成形し、暮らしの様々な分野で当装置が生み出す商品が活躍しています
● 精密機器事業部
極低温冷凍機はMRIなどの医療分野だけでなく、分析・計測装置、量子コンピューター、天体観測などの先端科学分野でも活躍しており、MRI用途ではグローバルシェア1位です。また、半導体製造工程で超高真空環境を作り出すクライオポンプにも使用されています。
●産業機器事業部
世界トップクラスの技術を持つ加速器を用い、がんの診断や治療を行う先進的な装置を製造。PET検査用薬剤製造システの国内シェアは半数を超え、優れた放射線治療の陽子線がん治療装置は国内外で多数の納入実績があります。また、国内外の自動車生産工場でエンジンや自動車の足回りを支える高強度な金属部品の生産に使用される鍛造プレスも扱っています。

【ロジスティックス&コンストラクション】
【エネルギー&ライフライン】
●エネルギー環境事業部 
循環流動層(CFB)ボイラを核とした発電プラントをはじめ、環境装置の設計、調達/製作、建設およびメンテナンスサービスを提供しています。CFBボイラはバイオマス発電に威力を発揮し、再生可能エネルギーの安定供給に貢献しています。

※お申し込み後、弊社にて転職支援(無料)させていただく際に限りお伝え可能です。

応募希望求人 : 住友重機械工業株式会社 (【神奈川】制御開発・研究(ロボット制御技術およびモータ/アクチュエータ制御技術の研究開発)) (107800)

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・ご用意がない場合でも、お気軽にお申し込みいただけます

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企業情報

社名 住友重機械工業株式会社
本社所在地 〒141-6025 東京都品川区大崎2丁目1番1号(ThinkPark Tower)
事業内容 住友グループの総合重機械メーカー。
造船・各種製造装置や精密機械など最先端のメカトロニクス分野でグローバル展開を行なっている。
住友グループ広報委員会及び白水会に属する企業である。
設立日 1934年11月1日
株式公開 プライム市場
資本金 30,872
決算情報 連結
【前々期】2022.12 売上:854,093百万円 経常利益:43,253百万円
【前期】2023.12 売上:1,081,533百万円 経常利益:70,250百万円
【今期予測】2024.12 売上:10,500億円
従業員数 【単体】3,370名【連結】24,584名(2023.3)

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